自动落筒机器人系统

技术参数 Technical Parameter:

1.设备构成
天轨支架、天轨、横移模组、旋转模组、升降模组、控制柜、推纱模组、防护外壳等。

2.功能描述
① 采用天轨悬挂安装的方式，自动落筒机器行走在天轨上，实现到各卷绕机间的移动。自动升降的双独立落筒头，完成落筒及从暂存机构中移出并放到运输丝饼小车上。

② 自动落筒机拥有落筒、转运、暂存以及自动放置到运输丝饼小车上的功能。一台落筒机可完成多个项目工作内容，能够充分利用卷绕机的生产时间，具有较高的生产效率。

③ 可以充分利用生产现场的空间，即在完成落筒后，落筒头上升到高于现场工作人员身高的安全高度后再移动，空间利用率高，降低误伤人员，同时现场维护和保养卷绕机对落筒机的运行影响较小。

④ 采用AB可编程控制器，通过工业以太网，可以快捷的与现场生产设备进行数据交换，实现整个生产的数据采集，并将生产现场的数据信息集中处理，实现工厂的生产信息的运营管理。

⑤ 具有生产节拍快，结构简单可靠，运行故障率低等特点。

⑥ 安全防护方面：落筒机器人下方配置基恩士安全激光扫描仪，当操作人员接近落筒机器人，并走入危险区域时，机器人会自动停止运行并发出警报声音提醒，待操作人员让开后，落筒机器人会再次启动，完成丝饼的输送。

⑦ 采用数字信息化处理，可以在操作台上轻松查询现场的运行状态及生产数据。

⑧ 可以取代落筒操作员，降低操作员劳动强度，降低生产运营成本。

⑨ 在运行精度方面，横移、旋转、升降、预推纱、推纱电机均采用ABB伺服电机，保证运行精度、运行平稳性和使用寿命等。

3.
① 落筒机器人使用效率>85%，无等待（空闲）时间；

② 落筒到卷绕机超过1米的距离，给操作员提供足够的移动工作空间；

③ 采用悬挂式结构，地面占用空间较少；

④ 安全激光扫描，为操作员提供最大的安全性。

序号	项目	参数
1	前后移动速	1.5m/s
2	上下升降速度	1.0m/s
3	旋转速度	10s/r
4	预推纱速度	1.0m/s
5	推纱速度	0.5m/s
6	落筒机器人总高度	4.5m可定制
7	落筒机器人升降高度	3m可定制
8	单轴卸载空间	1.25m
9	供电电源	380VAC 3P 50Hz
10	落筒机器人最大功率	15kw